XLED型擺線針輪減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機。XLED型擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。該減速機在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
XLED型擺線針輪減速機特點：
擺線針齒多齒嚙合，傳動平穩，負載能力強，噪聲低。
主要分為立式和臥式兩大類：X0型~X12型，B1~B7型，可多級組合疊加。
壽命長，主要部件材質為軸承鋼制造。
結構緊湊，體積小，輸入輸出軸同一軸線。
行星傳動，減速比大，允許正反轉。
電機可直聯減速機，也可通過彈性聯軸器聯接，拆裝方便，容易維修。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
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